Emissie is de uitstoot van verontreinigende stoffen naar de lucht, deze uitgeworpen stoffen worden in de omgeving verdund, verspreid en getransporteerd. Hoog in de lucht kunnen emissies schade aanrichten in onder andere de ozonlaag maar ook bodem- en (grond)water kunnen bij het neerslaan van de emissies verontreinigd worden.Daarnaast kunnen verschillende gezondheidsklachten ontstaan bij het inademen van bepaalde emissies.

Wegvervoer veroorzaakt een niet onbelangrijk deel van de totale (schadelijke) emissies in Nederland. De aan voertuigen gerelateerde emissies kunnen uit de uitlaat komen (door verbranding) of ontstaan door verdamping van vloeistoffen (inclusief brandstof) of slijtage.

Verder zijn er emissies die gerelateerd zijn aan de toevoer en productie van brandstoffen en aan de productie van het voertuig. Om tot een volledig beeld te komen van de emissies moet er gekeken worden naar de hele brandstofcyclus (well-to-wheel) daarnaast ook naar de levenscyclusanalyse (LCA) van het voertuig.

Emissie is meer dan de uitlaatgassen uit het voertuig. Ook bij het winnen, het maken (raffinageproces) en het transport van de brandstof naar het leveringspunt komt emissie vrij. Dit thema gaat zowel over de directe emissie van het voertuig tijdens het gebruik, als over de indirecte emissie van het maken en demonteren van het voertuig en de raffinage van de brandstof.

Deze emissies worden onderverdeeld in Schoon en Zuinig.  Emissies in de categorie schoon dragen bij aan het huidige leefklimaat (o.a. in een stedelijke omgeving). Emissies in de categorie zuinig leveren een bijdrage aan het broeikaseffect.